Что такое система распознавания дорожных знаков

С развитием вычислительной техники стало возможным решать в процессе жизнедеятельности ряд задач, связанных с взаимодействием человека и компьютера, ускорить, облегчить, повысить качество результата.

Помимо всего прочего, компьютер взял на себя еще одну задачу, а именно – распознавание образов или машинное (техническое) зрение. Машинное (техническое) зрение – это один из наиболее перспективных и развивающихся методов автоматизации действий с применением робототехники и компьютерных технологий.

В общем, системы машинного зрения преобразуют данные, которые поступают с устройств захвата изображения, с выполнением дальнейших операций на основе этих данных. Однако, далеко не всегда следует слепо доверять решение определенных проблем машине.

Особенные трудности компьютер испытывает, например, при распознавании быстродвижущихся подобных объектов и рукописного текста. [1, с. 16]

Актуальность задачи распознавания дорожных знаков обусловлена повышением уровня безопасности на дорогах общего пользования и чрезвычайной важности информации, которую содержат дорожные знаки.

При использовании автоматизированной системы распознавания крайне важно точно и своевременно идентифицировать дорожные знаки при движении транспортного средства как в условиях города, так и автострады.

[2, с. 197]

Целью работы является практическое исследование систем распознавания дорожных знаков в режиме реального дорожного движения с внесением некоторых искажений в конструкцию дорожного знака.

Для выполнения такого практического исследования у меня появилась возможность проверить системы распознавания дорожных знаков на трех объектах:

  1. Мобильное приложение «RoadAR»

В качестве первого объекта исследования было выбрано мобильное приложение для операционных систем Android и IOS – «RoadAR». Данное приложение было разработано в 2013 году. В данном приложении применяется алгоритм распознавания – сравнение с шаблоном.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Рисунок 1. Мобильное приложение «RoadAR»

  1. Mercedes-Benz E-klasse IV (W212, S212, C207) Рестайлинг 200

В качестве второго объекта исследования был выбран автомобиль Mercedes-Benz E-klasse IV (W212, S212, C207) Рестайлинг 200. Данный автомобиль 2014 года выпуска и в нем присутствует система распознавания дорожных знаков «Speed Limit Assist». В данной системе распознавания применяется алгоритм распознавания – сверточные нейронные сети.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Рисунок 2. Mercedes-Benz E-klasse

В качестве третьего объекта исследования был выбран автомобиль Opel Insignia I. Данный автомобиль 2013 года выпуска и он оснащен системой распознавания дорожных знаков «Opel Eye». Впервые в истории на данном автомобиле появилась система распознавания дорожных знаков. В данной системе от автопроизводителя Opel применяется алгоритм распознавания – сравнение с шаблоном.

Что такое система распознавания дорожных знаков

  • Рисунок 3. Opel Insignia I
  • В исследовании было проверено как поведут себя системы распознавания дорожных знаков, выбранные для исследования, при внесении некоторых изменений в конструкцию дорожного знака, а именно: если дорожный знак ограничения скоростного режима повернут под углом примерно 40 – 45 градусов.
  • Для данного исследования был повернут один знак ограничения скоростного режима, встречающийся на маршруте, – 40 км/час.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Рисунок 4. Знак ограничения скорости 40 км/час, повернутый под углом 40-45 градусов

Мобильное приложение «RoadAR» справилось с данной задачей. Данный дорожный знак ограничения скоростного режима был считан и выведен на экран мобильного телефона. Данное мобильное приложение оказалось не чувствительно к небольшой ориентации дорожного знака на дорогах общего пользования, что не мало важно для системы распознавания дорожных знаков.

Система распознавания дорожных знаков «Speed Limit Assist» от Mercedes-Benz не смогла считать номинал дорожного знака ограничения скоростного режима в 40 км/час на маршруте исследования, но она вывела предупреждение, что на данном участке пути действует ограничение скорости в 40 км/час на дисплей приборной панели, так как данная система отслеживает не только реальную ситуацию на дороге, но и опирается на данные дорожных карт, не выводя ограничение скорости на проекционный дисплей.

Система «Opel Eye» от Opel оказалась очень чувствительна к ориентации дорожного знака ограничения скорости. К сожалению, камера пропустила данный дорожный знак, повернутый под углом 40 – 45 градусов.

На дисплее приборной панели после проезда данного дорожного знака ограничения скоростного режима в 40 км/час было показано значение ограничения скоростного режима в 70 кмчас.

Система оказалась лишена привязки к навигации, отслеживает только реальную придорожную информацию, а потому и дезинформирует водителя реже.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Рисунок 5. Пример работы системы «Opel Eye» при повернутом дорожном знаке в 40-45 градусов

Заключение

В результате практического исследования можно сделать вывод, что исследованные системы распознавания дорожных знаков не всегда способны грамотно и четко работать на российских дорогах.

При возникновении некоторых трудностей, таких как: когда часть знака закрыта или знак повернут под некоторым углом, что очень часто встречается на российских дорогах, системы, к сожалению, не выполняют свои назначенные обязанности, вводят в заблуждение водителя и снижают его внимательность на дороге.

На мой взгляд, более всего к нашим российским дорогам адаптирована система распознавания дорожных знаков от автопроизводителя Mercedes-Benz – «Speed Limit Assist».  В процессе исследования, данная система показывала более четкие результаты, нежели мобильное приложение «RoadAR» и система «Opel Eye».

Наиболее верным решением для российских дорог является сочетание системы распознавания дорожных знаков с картой местности (данными навигационной системы), что и содержит система «Speed Limit Assist».

Список литературы:

  1. Якимов П., В. «Детектирование  и дорожных знаков» Издательство: Саарбрюккен: LAP LAMBERT AcademicPublishing, 2016. – 112 с.
  2. Уздин Д.З. «О новом подходе в теории распознавания образов», 2011. – 233 с.

Источник: https://sibac.info/studconf/science/xxxix/98826

Как это работает: система распознавания дорожных знаков

Не секрет, что начинающим водителям кажется сложным одновременно управлять автомобилем, следить за разметкой да еще успевать замечать дорожные знаки. Тем не менее даже опытный водитель может пропустить важный дорожный знак. Причин может быть много: отвлекся, устал и так далее.

Подстраховать в таких ситуациях призвана система распознавания дорожных знаков. Что такое система распознавания дорожных знаков

Устройство системы само по себе простое, в отличие от тех задач, которые она призвана решать. Между центральным зеркалом и лобовым стеклом крепится видеокамера, картинку с которой обрабатывает процессор, выдающий необходимые предупреждения на дисплей приборной панели. Кроме визуальной индикации могут подаваться еще и звуковые сигналы. Для того, чтобы знаки распознавались даже в плохую погоду камера зачастую оснащается инфракрасным прожектором. В основном системы умеют определять знаки ограничения скорости. Тем не менее технологии постоянно совершенствуются и сейчас электроника готова предупредить водителя о запрете обгона, об одностороннем движении, а в некоторых случаях для пущей точности даже воспользоваться данными навигационной системы.

Что такое система распознавания дорожных знаковКамера «смотрит» не только по сторонам, но и наверх, то есть в те места, где обычно размещаются дорожные знаки. Дальнобойность систем постоянно увеличивается. Сейчас электроника может распознавать дорожные знаки на расстоянии около 100 метров.

На английском систему распознавания знаков часто обозначают аббревиатурой RSR (Road Sign Recognition), но автопроизводители иногда стараются придумать что-то более оригинальное. Например, «Опель» именует свою систему Opel Eye (eye — глаз, око).

В большинстве случаев системы корректно распознают знаки, но всецело полагаться на них пока рано. Несмотря на тысячи часов заводских испытаний системы также могут ошибаться. Повлиять могут большая скорость, плохие погодные условия (снегопад, ливень) и даже стоящая на обочине «фура».

Ведь то, что может выхватить человеческий глаз, не всегда под силу электронике, которая в данном случае все-таки рассчитана под идеальные условия работы.

Поэтому воспринимать ее пока стоит не как незаменимого помощника, а как вспомогательную систему, готовую подстраховать зазевавшегося водителя.

Что такое система распознавания дорожных знаковНовые версии систем расширяют свою базу знаний. Mercedes-Benz, например, научил последнее поколение S-Class распознавать знак «Въезд запрещен». Для дополнительного подтверждения выезда в неверном направлении система также опирается на показания навигации. Шутка ли, но в Германии ежегодно фиксируется около 3 000 выездов под «кирпич». И речь идет не о тихоходных городских улочках, а об автобанах и крупных магистралях. Яркая индикация и звуковое предупреждение могут уберечь невнимательного водителя.

Автопилотируемый «гугломобиль», которому осенью 2012 разрешили ездить под присмотром человека по дорогам общего пользования в штате Калифорния (США), естественно, «сдал» экзамен на знание правил дорожного движения на «отлично» и умеет распознавать все знаки. Но и стоит это не дешево, поэтому в серийные машины пока что устанавливаются более примитивные системы.

Что такое система распознавания дорожных знаков«Гугломобиль» видит и понимает практически все — маневры других участников движения, дорожные знаки и светофоры. Единственное, наверное, что он пока не умеет, так это разговаривать на языке птиц. Тем не менее только набор камер, сенсоров и прочей электроники для такой универсальности обойдется в сумму около 250 000 долларов.

Наглядно работу системы, которую в компании Ford именуют Traffic Sign Recognition, демонстрирует видеоролик. Блок управления распознает знаки ограничения скорости, их отмены, а также запрета обгона.

Предупреждающие сигналы выводятся на небольшой, но яркий дисплей панели приборов.

Для того, чтобы водитель своевременно обращал внимание на предупреждения системы, со временем изображения знаков на экране затухают, уступая таким образом место для новых сообщений:

Источник: https://article.autoua.net/53-kak-eto-rabotaet-sistema-raspoznavaniya-dorozhnyh-.html

Распознавание знаков дорожного движения

Водитель при управлении любым транспортным средством сталкивается с необходимостью принятия множества решений в течение минуты. Кроме того, с особой внимательностью нужно наблюдать за обстановкой на дороге.

Отслеживать перемещение автомобилей вокруг, следить за разметкой трассы и знаками, соответствующим использованием их органами управления, чрезвычайно трудно.

До тех пор, когда водитель приобретёт необходимый опыт и будет способен осуществлять уверенный контроль обстановки во время движения, пройдёт большое количество времени и постоянно присутствует риск аварийной ситуации.

Главное предназначение системы

Следует отметить, что большая часть дорожно-транспортных происшествий возникает ввиду неправильного поведения водителя, не соблюдающего требуемый скоростной режим.

И это напрасно, поскольку введение ограничений придумано не просто так: автомобиль должен следовать с такой скоростью, чтобы у водителя было время правильно среагировать на изменения обстановки дорожного движения, независимо совершая манёвр либо экстренно тормозя.

Именно это и спровоцировало разработку систем специального назначения, оказывающих помощь шофёру в принятии решений либо регулировании его действий. Системой распознавания дорожных знаков, иное название которой Traffic Sign Recognition, оснащают свои модели большинство брендовых автопроизводителей, таких Ауди, БМВ, Вольво и пр.

Подобное устройство на автомобилях марки Opel является составляющей комплекса Opel Eye. Такого рода разработку считают одним из наилучших открытий в сфере автомобильной безопасности две тысячи десятого года. Производители Mercedes-Benz дали название своей установке по определению знаков дорожного движения — Speed Limit Assist (что означает контроль за скоростью), а Volvo — RSI (система информирования).

Представленный вид технологии является самым главным в комплексе безопасности авто, что входит в комплектацию большей части современных машин.

Системные компоненты

Зачастую любая вариация Traffic Sign Recognition от любой компании изготовителя состоит из типичного инструментария и оборудования. Это обуславливается необходимостью для функционирования любой системы такого рода наличия приборов одинакового характера, представленных:

  • специально предназначенной видеокамерой повышенной чувствительности;
  • дисплеем либо иного рода устройством, выводящим сведения системы для автовладельца;
  • блоком управления, выполняющим главную часть работы.

Видеокамеру размещают возле ветрового стекла внутри автомобильного салона. В ряде моделей, где такая система является встроенной в авто, камера может скрываться где-то под оконным стеклом либо, к примеру, в области уплотнителя.

Направление камеры необходимо задавать такое, чтобы ей хорошо было видно обзор пространства перед машиной, на участках, где располагают дорожные знаки, вдоль дороги немного правее от трассы. В последующем снятое видео поступает для обработки на управляющий блок, микропроцессором которого осуществляется одновременный анализ содержимого.

К тому же такую камеру применяют и иные разработки безопасности: в виде установки выявления пешехода на дороге и системы помощи передвижения в ряду либо по полосе при большом автомобильном потоке.

Специфика функционирования

Посредством электронного управляющего блока системы TSR осуществляется инициирование специального механизма, который заложен в программу системы. Поэтапность процедур заключается:

  • в распознавании особенностей формы дорожного знака;
  • определении надписей на табличке знака;
  • опознавании цветового оттенка знака;
  • проверке присутствия информирующей таблички.
Читайте также:  Можно ли перевозить ребёнка на переднем сиденье автомобиля

  Желтый восклицательный знак на панели приборов киа

Рассмотрим особенности функционирования настоящей последовательности на примере знаков об ограничении скоростного режима движения, на определение которого и направлены системы распознавания дорожных знаков большей части авто.

Первостепенно установкой опознаются знаки, имеющие круглую форму, после этого сочетание его оттенков — красного с белым. Затем распознаётся надпись, присутствующая на табличке, а именно показатель предельно допустимого значения скорости.

Далее, блоком выполняется анализ скорости непосредственно движения конкретного авто и, в случае наличия различий, водителю подаётся сигнал о превышении предельно разрешённого скоростного режима на конкретном участке трассы.

В случае же отсутствия нарушений образ знака просто появляется на дисплее панели приборов машины, таким образом сообщая водителю о распознавании дорожного знака.

  • Новшеством в системе распознавания дорожных знаков выступает совместное функционирование с автомобильным навигатором.
  • Traffic Sign Recognition усовершенствованного типа сообщает водителю не только об ограничителях скорости, но и прочих знаках, регулирующих дорожное движение. Наряду с указателями, запрещающими обгон, отдельными знаками об информации дополнительного характера, системой распознаются знаки, указывающие:
  • на запрещение движения без остановки;
  • запрещение въезда;
  • о главной дороге (окончании её);
  • о преимуществе машин, движущихся по встречной полосе либо напротив;
  • на необходимость уступить путь;
  • о конце зоны со всеми ограничениями;
  • о начале (конце) населённого пункта;
  • о начале (конце) автомагистрали;
  • на въезд в жилую зону.

Ряд знаков, представленных в перечне выше, не выводятся на дисплей. Согласование информации о знаках, что распознаны, происходит с системой навигации и текущими показателями движения машины. В конечном счёте системой передаются сведения водителю об обстановке на дороге и обеспечивается безопасное движение.

Таким образом, такого рода система безопасности выступает существенной помощью для любого водителя — как опытного, так и новичка. Она способствует правильности реакции автовладельца и принятию соответствующего решения.

Оказалась ли полезной вам эта статья? Поделитесь в х своим мнением.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Что это такое?

Такая функция как распознавание дорожных знаков используется на автомобилях BMW, Opel, Mercedes-Benz и других. По сути дела, все базируется на работе видеокамеры, расположенной перед зеркалом обзора заднего вида и направленной по ходу движения. Работает такая система распознавания дорожных знаков следующим образом – видеокамера сканирует местность перед собой.

Что такое система распознавания дорожных знаков

  • форма знака;
  • его цвет;
  • значение надписи (скорости);
  • содержание ограничения (вид ТС, на которое данное ограничение распространяется, время и зона действия);
  • фактическая скорость машины.

  Не включается вентилятор охлаждения ваз 2109 инжектор

Система распознавания дорожных знаков непрерывно улучшается и расширяется, в ее базе появляются новые знаки, такие как запрещение обгона и одностороннее движение. Для лучшего восприятия обстановки в сложных метеорологических условиях камера дополняется инфракрасным прожектором.

Чем это хорошо, и что в этом плохого?

То, что подобная система распознавания дорожных знаков может оказаться полезной водителю, не вызывает сомнений. Все, что облегчает его труд, помогает управлению и обеспечивает безопасность, должно оцениваться только положительно. Однако не стоит возлагать на это устройство слишком больших надежд, во всяком случае, пока. Что такое система распознавания дорожных знаков Дело в том, что система зачастую не способна правильно идентифицировать знак. Когда он завален, криво установлен, или плохо читаем, то устройство его просто не видит. В то же время и скорость движения машины влияет на распознавание изображения. Чем она выше, тем хуже или с большей задержкой начинает работать такое изделие.

Кроме того, не стоит забывать о ложных срабатываниях. Отмечены случаи, когда изображения, нанесенные на другие транспортные средства, движущиеся в попутном направлении (на автобусах, грузовиках), воспринимаются системой как ограничения, и она при этом выдает соответствующее предупреждение.

Такое устройство, как система, распознающая дорожные знаки, несомненно может считаться полезным на автомобиле, но на него не стоит слишком полагаться. В любом случае, ответственность за безопасность движения несет водитель, да и штраф за превышение скорости платить придется именно ему. » alt=»»>

Водитель любого транспортного средства принимает за минуту огромное количество решений. И следить за обстановкой приходится тоже очень внимательно.

Машины вокруг, дорожная разметка и знаки, правильное использование органов управления – все это делать одновременно не то что сложно, а очень сложно.

Пока автомобилист наберется опыта и сможет контролировать обстановку вокруг себя более уверенно пройдет масса времени и есть всегда есть вероятность того, что может произойти ДТП.

Система распознавания дорожных знаков призвана помочь водителям в повседневной езде и немного ослабить давление на мозг человека, особенно когда он уставший за рулем.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Система распознавания дорожных знаков

Основное назначение

Стоит понимать, что большинство ДТП происходит по вине водителя, который не соблюдает скоростной режим. А делается это зря, так как ограничения вводятся не просто так: скорость автомобиля должна быть такой, чтобы водитель мог успеть выполнить все принимаемые им решения, будь то маневр или экстренное торможение.

Поэтому и начались разработки специальных систем, которые могут помочь водителю принимать решение или контролировать свои действия. Сейчас система распознавания дорожных знаков встречается на разных автомобилях, в том числе и таких дорогих, как BMW, Mercedes-Benz, Audi, Ford, Opel, Volkswagen и еще многие другие.

Эта технология является одной из основных в системе безопасности автомобиля, которой сейчас комплектуется большинство автомобилей. Примером можно назвать Opel Eye от, соответственно, Опель. Эта система признана одной из лучших на протяжении нескольких последних лет.

Mercedes-Benz же назвали свою систему Speed Limit Assist, а специализируется она на предупреждении водителя о превышении им скоростного лимита на данном участке дороге в конкретное время.

  Бачок омывателя гранта цена

Конструкция системы

Как правило, все эти конструкции от любого производителя имеют типичный набор инструментов и устройств в своем распоряжении.

Связано это банально с тем, что для работы нужны просто одинаковые приспособления. В их число входят:

  • Специальная чувствительная видеокамера.
  • Экран или некое другое приспособление, на котором система отчитывается перед водителем.
  • Блок управления, который и выполняет основную работу.

Видеокамера располагается рядом с ветровым стеклом в салоне автомобиля. На некоторых моделях, где эта возможность интегрирована во весь автомобиля камера может быть спрятана где-то под стеклом или, например, в уплотнителе стекла, чтобы камера не заслоняла часть лобового стекла и не закрывала обзор.

Камер направлена так, чтобы ей было удобно снимать пространство впереди машины, в местах, где стоят знаки по ходу движения, то есть немного справа от дороги. Далее, отснятое видео передается в блок управления, микропроцессор которого в режиме реального времени анализирует его содержимое.

Также эта камера используется и другими системами безопасности, такими как система обнаружения пешеходов, на проезжей части и система помощи движения по ряду или полосе в потоке машин.

Алгоритм распознавания

Электронный блок управления системы инициирует специальный механизм, программно заложенный в его систему. В виде последовательности его можно представить так:

  1. Опознавание формы дорожного знака (а они у нас бывают очень разные).
  2. Определение надписи на знаке.
  3. Распознавание цвета знака.
  4. Проверка наличия таблички информации.

Разберем принцип работы этого алгоритма на примере знака ограничения скорости движения, распознавание которого и ориентировано большинство автомобилей. Сначала технология опознает знак круглой формы, затем его цветовое сочетание: красное с белым.

Следующим становится распознавание надписи, которая есть на знаке, то есть цифра максимально допустимой скорости. Теперь блок анализирует скорость автомобиля, с которой он едет в данный момент и, если есть различие, информирует водителя о превышении максимально допустимой скорости на данном участке дороги.

Если же превышения нет, то знак просто высвечивается на приборной панели автомобиля, как бы информирую водителя о том, что знак был распознан.

Очень интересным новшеством является совместная работа системы распознавания дорожных знаков вместе с навигатором автомобиля.

Если навигатор достаточно продвинут, то распознавание знаков будет ориентироваться по навигатору, там ведь тоже есть перечень всех знаков, что будут на маршруте.

Так что даже, если камера не успеет засечь знак по какой-то причине – он все равно будет выведен на приборную панель, а водитель будет проинформирован о своем превышении.

Как видим, система распознавания знаков является серьезным подспорьем любому водителю – как опытному, так и новичку. В разных ситуациях эта система может помочь сориентироваться в обстановке и принять правильное решение.

Источник: https://automotocity.com/avtovaz/raspoznavanie-znakov-dorozhnogo-dvizhenija.html

Cистема распознавания дорожных знаков: что это

Что такое система распознавания дорожных знаков

Система, которая распознает дорожные знаки, является современной технологией, предназначенной облегчить жизнь многих автовладельцев. Впервые эту систему установили на автомобилях БМВ 7-серии в 2008 году. Позднее данный опыт был использован компаниями Мерседес-Бенц, Опель и многими другими. Рассмотри более подробно особенности этой системы.

Суть работы системы, распознающей знаки, заключается в использовании специальной видеокамеры, которая устанавливается между лобовым стеклом и зеркалом заднего вида. Она осуществляет сканирование и распознавание необходимого элемента, затем осуществляет передачу полученной информации на экран в салоне транспортного средства (в виде изображений или звукового сигнала).

Что такое система распознавания дорожных знаков

Упрощенная система работает именно так

Конечно, во многих случаях эта система способна распознать только знаки ограничивающие скорость движения, знаки запрета обгона, а также знаки, информирующие водителей об одностороннем движении. Но автомобильная промышленность постоянно развивается, поэтому инженеры стремятся к улучшению данной задумки.

Следует отметить, что водителям не нужно слишком полагаться на работу устройства.

С чем это связано? Это связано с тем, что точность, с которой распознаются знаки, зависят от множества внешних факторов, среди которых погода, скорость движения транспортного средства, наличие большегрузных автомобилей и деревьев на обочине. Возможно, придет время когда эти факторы перестанут быть помехой для того чтобы данная система могла распознавать знаки со стопроцентной точностью.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Еще одним моментом, является приспособленность системы к работе при плохих погодных условиях. Это стало возможным благодаря установке в камере инфракрасного виденья. Помимо этого, когда на улице идет дождь, системой осуществляется автоматическое информирование водителя о необходимости ограничения скорости.

Для некоторых данное устройство вообще не нужно, так как такие водители считают ее очередной «игрушкой», внедряемой автопроизводителями в транспортном средстве, только для того чтобы снять лишние деньги с покупателей. Это верно, но только отчасти.

Во-первых, многие согласятся, что часто бывают случаи, когда водитель едет, не замечая дорожных знаков, а потом оправдывается перед остановившим его за нарушение перед сотрудником ГИБДД.

Во-вторых, благодаря наличию этой функции можно легко сориентироваться в незнакомой местности, это особенно важно там, где большой транспортный поток.

В итоге, следует отметить, что система по распознаванию дорожных знаков до определенной степени способствует снижению нагрузки на водителя и повышению уровня безопасности на дорогах.

Источник: http://autofuct.ru/cistema-raspoznavaniya-dorozhnyih-znakov-chto-eto/

Автомобильный портал. Ответы на вопросы

Водитель любого транспортного средства принимает за минуту огромное количество решений. И следить за обстановкой приходится тоже очень внимательно.

Машины вокруг, дорожная разметка и знаки, правильное использование органов управления – все это делать одновременно не то что сложно, а очень сложно.

Пока автомобилист наберется опыта и сможет контролировать обстановку вокруг себя более уверенно пройдет масса времени и есть всегда есть вероятность того, что может произойти ДТП.

Система распознавания дорожных знаков призвана помочь водителям в повседневной езде и немного ослабить давление на мозг человека, особенно когда он уставший за рулем.

Основное назначение

Стоит понимать, что большинство ДТП происходит по вине водителя, который не соблюдает скоростной режим. А делается это зря, так как ограничения вводятся не просто так: скорость автомобиля должна быть такой, чтобы водитель мог успеть выполнить все принимаемые им решения, будь то маневр или экстренное торможение.

Читайте также:  Как отключить иммобилайзер и не повредить автомобиль

Поэтому и начались разработки специальных систем, которые могут помочь водителю принимать решение или контролировать свои действия. Сейчас система распознавания дорожных знаков встречается на разных автомобилях, в том числе и таких дорогих, как BMW, Mercedes-Benz, Audi, Ford, Opel, Volkswagen и еще многие другие.

Эта технология является одной из основных в системе безопасности автомобиля, которой сейчас комплектуется большинство автомобилей. Примером можно назвать Opel Eye от, соответственно, Опель. Эта система признана одной из лучших на протяжении нескольких последних лет.

Mercedes-Benz же назвали свою систему Speed Limit Assist, а специализируется она на предупреждении водителя о превышении им скоростного лимита на данном участке дороге в конкретное время.

Конструкция системы

Как правило, все эти конструкции от любого производителя имеют типичный набор инструментов и устройств в своем распоряжении.

Связано это банально с тем, что для работы нужны просто одинаковые приспособления. В их число входят:

  • Специальная чувствительная видеокамера.
  • Экран или некое другое приспособление, на котором система отчитывается перед водителем.
  • Блок управления, который и выполняет основную работу.

Видеокамера располагается рядом с ветровым стеклом в салоне автомобиля. На некоторых моделях, где эта возможность интегрирована во весь автомобиля камера может быть спрятана где-то под стеклом или, например, в уплотнителе стекла, чтобы камера не заслоняла часть лобового стекла и не закрывала обзор.

Камер направлена так, чтобы ей было удобно снимать пространство впереди машины, в местах, где стоят знаки по ходу движения, то есть немного справа от дороги. Далее, отснятое видео передается в блок управления, микропроцессор которого в режиме реального времени анализирует его содержимое.

Также эта камера используется и другими системами безопасности, такими как система обнаружения пешеходов, на проезжей части и система помощи движения по ряду или полосе в потоке машин.

Алгоритм распознавания

Электронный блок управления системы инициирует специальный механизм, программно заложенный в его систему. В виде последовательности его можно представить так:

  1. Опознавание формы дорожного знака (а они у нас бывают очень разные).
  2. Определение надписи на знаке.
  3. Распознавание цвета знака.
  4. Проверка наличия таблички информации.

Разберем принцип работы этого алгоритма на примере знака ограничения скорости движения, распознавание которого и ориентировано большинство автомобилей. Сначала технология опознает знак круглой формы, затем его цветовое сочетание: красное с белым.

Следующим становится распознавание надписи, которая есть на знаке, то есть цифра максимально допустимой скорости. Теперь блок анализирует скорость автомобиля, с которой он едет в данный момент и, если есть различие, информирует водителя о превышении максимально допустимой скорости на данном участке дороги.

Если же превышения нет, то знак просто высвечивается на приборной панели автомобиля, как бы информирую водителя о том, что знак был распознан.

Очень интересным новшеством является совместная работа системы распознавания дорожных знаков вместе с навигатором автомобиля.

Если навигатор достаточно продвинут, то распознавание знаков будет ориентироваться по навигатору, там ведь тоже есть перечень всех знаков, что будут на маршруте.

Так что даже, если камера не успеет засечь знак по какой-то причине – он все равно будет выведен на приборную панель, а водитель будет проинформирован о своем превышении.

Как видим, система распознавания знаков является серьезным подспорьем любому водителю – как опытному, так и новичку. В разных ситуациях эта система может помочь сориентироваться в обстановке и принять правильное решение.

Да Нет

Введение

С каждым годом количество автомобилей в мире возрастает, соответственно возрастает и количество дорожно-транспортных происшествий. В связи с этим все больше внимания уделяется автомобильным системам интеллектуальной обработки информации и принятия решений.

Инженерами разных стран мира разработано множество систем активной безопасности для автомобилей таких, как ABS (антиблокировочная система), EBD (система распределения тормозных усилий), ESP (система динамической стабилизации автомобиля) и многие другие.

Одной из наиболее современных является система распознавания дорожных знаков и дорожной разметки, функциональные возможности которой заключаются в оповещении водителя о наличии дорожных знаков в поле зрения камеры и предупреждении о приближении к опасным участкам дороги.

Идентификация дорожных знаков относится к актуальной и сложной научно-практической задаче распознавания образов. В настоящее время в этой области ведутся интенсивные исследования.

Результатом этих работ стало появление коммерческих интеллектуальных систем, основной особенностью которых является закрытость алгоритма функционирования. Серийные автомобили, оснащенные системой распознавания дорожных знаков и дорожной разметки, появились на рынке в 2010 – 2011 гг.

Однако многие системы подобного рода основаны на алгоритмах с высокой ресурсоемкостью, что затрудняет их использование в системах реального времени.

Цель данной работы заключается в разработке алгоритма, осуществляющего распознавание дорожных знаков ограничения скорости, основной особенностью которого является высокая скорость обработки кадров (не менее 10 кадров/с). Достижение этой цели подразумевает решение следующих задач: преобразование цветового пространства; удаление шумов; выделение областей интереса; верификация объектов интереса; идентификация дорожного знака .

Преобразование цветового пространства кадров видеосигнала

Все дорожные знаки ограничения скорости имеют два общих признака – контур красного цвета и круглую форму знака (рис. 1). Поэтому первой стадией обработки кадров видеосигнала является выделение областей красного цвета.

Рис. 1. Дорожные знаки ограничения скорости

Входной видеосигнал состоит из последовательности изображений (кадров), каждое из которых представлено в цветовом пространстве RGB и фактически представляет собой матрицу размерностью M×N×3, состоящую из целых чисел в диапазоне , которые определяют цвет каждого пикселя изображения.

В таком цветовом пространстве поиск областей красного цвета предполагает одновременный анализ трех составляющих, при этом изменение составляющей R будет влиять на допустимые значения составляющих G и B.

Поэтому целесообразно использование цветового пространства HSV, в котором эффективность выделения красного цвета выше по сравнению с RGB пространством.

HSV (Hue, Saturation, Value — тон, насыщенность, значение) — цветовая модель, в которой координатами цвета являются:

  • Hue — цветовой тон , (например, красный , зелёный или сине-голубой). Варьируется в пределах 0-360°, однако иногда приводится к диапазону 0-100 или 0-1.
  • Saturation — насыщенность . Варьируется в пределах 0-100 или 0-1. Чем больше этот параметр, тем «чище» цвет, поэтому этот параметр иногда называют
    чистотой цвета . А чем ближе этот параметр к
    нулю , тем ближе цвет к нейтральному
    серому .
  • Value (значение цвета). Также задаётся в пределах 0-100 и 0-1.

Цветовая модель HSV наиболее близкая к человеческому восприятию цветов.

Преобразование изображения из цветовой модели RGB в цветовую модель HSV производится по следующим формулам :

Что такое система распознавания дорожных знаков
Что такое система распознавания дорожных знаков
Что такое система распознавания дорожных знаков

Если H < 0, то H = H + 360.

После данных преобразований координаты цвета будут находиться в следующих диапазонах: .

Цвет дорожных знаков меняется в зависимости от освещения. Так пороговые значения цветового тона (Hue) для дорожных знаков с красным контуром в дневное время будут отличаться от пороговых значений цветового тона (Hue) для этих знаков в ночное время.

В связи с эффектом отражения света от поверхности дорожных знаков, например, при свете автомобильных фар или уличного освещения в ночное время красный цвет на знаках может восприниматься как оранжевый.

Поэтому нами экспериментально были подобраны пороговые значения координат цвета в различных погодных условиях и при различной освещенности (табл. 1).

Таблица 1. Пороговые значения координат цвета, используемые для выделения красного цвета

Цветовое пространство

Ясный день

Дождь/Влажность

Вечер

Ночь

  • 129

Источник: https://telzakaz.ru/interesting/principy-raspoznavaniya-dorozhnyh-znakov-kak-rabotaet-sistema.html

Как работает система, распознающая дорожные знаки — Автобаза Ремонт

Что такое система распознавания дорожных знаков

Автор статьи: SkodaKodiaq.club

Количество ДТП продолжает увеличиваться из года в год. Происходит это по многим причинам, но основная из них – превышение скоростного режима движения.

Система распознавания дорожных знаков создана с целью уменьшить число подобных аварий.

Благодаря простому напоминанию шоферу о скоростном режиме на участке дороги, по которому осуществляется движение, удается снизить количество жертв и пострадавших в ДТП.

Состав оборудования

Система TSR включает в себя обычную камеру наблюдения, электрический прибор для управления, переходный элемент, обеспечивающий доступ полученной информации на дисплей машины. Это основные комплектующие системы распознавания.

Камера установлена снаружи машины, основная функция видеоприбора – фиксация дорожных знаков, которые находятся на пути следования авто. После этого осуществляется передача полученной информации на элемент по принятию изображений.

Помимо этого, камера осуществляет помощь в регулировке других программ, обеспечивающих безопасное движение по разметке на дороге, оповещение на появление в зоне движения машины пешеходов.

После этого полученная информация обрабатывается по нескольким параметрам:

  • Определяется, круглый знак или треугольный;
  • Распознаются цветовая палитра, изображенная на знаке;
  • Расшифровывается изображенный на знаке показатель скоростного ограничения;
  • Расшифровка категории ТС;
  • Установка действующей скорости авто;
  • Обработка действующей скорости и необходимой для движения без нарушений;
  • Если установлены нарушения, обеспечивается своевременное оповещение автовладельца.

В этом случае шофер должен снизить скорость согласно установленным нормам на дорожном полотне, по которому осуществляется движение. Это не единственная функция системы распознавания дорожных знаков TSR.

Существует ряд изображений, которые также могут быть распознаны системой. После этого автоматизированная система извещает шофера о указанном знаке. Это очень удобно при недостаточной или ограниченной видимости на дорожном полотне, а также при движении в темное время суток.

О наличии следующих знаков система подаст оповестительный сигнал:

  • Запрещение въезда любых автомобилей;
  • Изображения о пересечении с главной дорогой;
  • Знак, запрещающий проезд без остановки;
  • Указатели начала и окончания населенного пункта;
  • Обозначение магистрали;
  • Знак, информирующий о наличии жилой зоны;
  • Снятие ограничений, предусмотренных знаком.

Механизм распознавания и передачи данных

Многих водителей интересует вопрос, как же работает система распознавания дорожных знаков? Как удается своевременно диагностировать знаки и предупреждать шофера за рулем?

Общая информация о знаке отображается на дисплее, в основном блоке распознается значение на знаке и сохраняется. Когда зона и время действия указателя закончится и будет распознан другой знак, который уже будет в приоритете.

При оснащении автомобиля дисплеем, изображение будет поступать сразу на него. Возможны случаи, когда камере не удается сразу распознать изображение на знак. Для исключения таких ситуаций возможно согласование электронного блока управления с системой навигации, которая получает данные из соответствующих карт.

Благодаря данному прибору удается контролировать скоростной режим, соблюдение правил, предусмотренных на дорожных знаках, а в сумме – уменьшается общее количество аварий и ДТП.

Источник:

Распознавание дорожных знаков

Что такое система распознавания дорожных знаков

Если одновременно распознано несколько дорожных знаков, на цветном дисплее частично высвечивается также следующий дорожный знак – .Все распознанные дорожные знаки можно вывести под пунктом менюДо-

рож.знаки – .

Дополнительную индикация ассистента распознавания дорожных знаков можно активировать или деактивировать в системе Infotainment » Руко-

водство по эксплуатации информационно-команднойсистемы Infotainment, глава Настройки систем автомобиля (клавиша CAR).

Отображение дорожных знаков для буксировки прицепа

  • Сначала прочтите и примите к сведению на стр175.
  • При движении с присоединённым прицепом можно активировать функцию отображения дорожных знаков, касающихся буксировки прицепа.
  • Индикацию дорожных знаков для движения с прицепом можно активировать или деактивировать в системе Infotainment » Руководство по эк-
  • сплуатации информационно-команднойсистемы Infotainment, глава Настройки систем автомобиля (клавиша CAR).

Указания на дисплее

  1. Сначала прочтите и примите к сведению на стр175.
  2. Сообщения отображаются на дисплее комбинации приборов.
  3. Дорожные знаки отсутствуют.
  4. Ограничений скорости не распознано (например, на автомагистрали без ограничений скоростного режима).

Ошибка: сист. распознавания дорож. знаков

В системе имеется неисправность. Обратитесь за помощью на сервисное предприятие.

Сист. распознав. дорож. знаков: очис-тестекло!

Ветровое стекло в области обзора камеры загрязнено, покрыто льдом или запотело. Очистите ветровое стекло или устраните препятствие.

Читайте также:  Какой расход масла в двигателе автомобиля считается нормальным

Сист. распозн. дорож. знаков: работа огранич.

Навигационная система Infotainment не передаёт данные. Проверьте, актуальные ли карты используются навигационной системой, или не находится ли автомобиль в месте, для которого навигационные данные отсутствуют.

Введение

Вэтой главе вы найдёте сведения по следующим темам:

Принцип действия 178
Указания на дисплее 178

Система распознавания усталости (далее по тексту: система) рекомендует водителю сделать паузу в случае распознавания усталости по характеру обращения с рулевым колесом.

ВНИМАНИЕ

■Ответственность за свою пригодность к управлению автомобилем несёт водитель. Никогда не садитесь за руль, если вы сильно устали.

  • ■Система может распознать не все случаи, когда требуется перерыв.
  • ■Поэтому во время длительных поездок необходимо планировать регулярные, достаточно продолжительные перерывы в движении.
  • ■В случае так называемого мгновенного сна система предупреждений не подаёт.
  • Примечание
  • ■В некоторых условиях движения система может неправильно оценивать характер управления автомобилем и ошибочно выдавать рекомендацию о необходимости перерыва (например, при спортивном стиле вождения, при неблагоприятных погодных условиях или при плохом состоянии дорожного покрытия).
  • ■Система предназначена для использования, главным образом, на автомагистралях.
  • Вспомогательные системы 177
  • Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
  • Источник:

Система распознавания дорожных знаков

Источник: https://ufa-zapchasti.ru/rekomendatsii/kak-rabotaet-sistema-raspoznayushhaya-dorozhnye-znaki.html

Назначение и применение системы распознавания дорожных знаков. Алгоритм распознавания дорожных знаков

Достаточно нередко начинающие и уже бывалые водители сталкиваются с рядом
заморочек во время управления транспортным средством. Водителю нужно
успевать смотреть за разметкой на дороге и созидать все дорожные знаки, чтоб
избежать аварийных и неожиданных ситуаций. Для облегчения жизни автомобилистов

  • разработана система определения дорожных символов.
    В первый раз они были
  • Европе.
  • Как работает система определения
    дорожных символов

установлены в2008 году на автомобилях Бмв 7 серии, а потом на Mersedes-Benz S-Class. Современные
системы, которые обнаруживают знаки ограничения скорости, можно отыскать по всей

Система определения дорожных символов
представляет собой камеру, которая крепится меж зеркалом заднего вида и
лобовым стеклом. Ее обычная конструкция помогает водителям совладать со
многими непростыми задачками в пути следования. Устройство сканирует и
распознает дорожный символ, а потом передает сигнал на экран, находящийся на
приборной панели.

Это также может быть и звуковой сигнал. Почти всегда
эти системы распознают только знаки ограничения скорости, но существует и те,
которые подают сигнал о запрете обгона и однобоком движении. Устройство
определения дорожных символов повсевременно совершенствуется и обновляется, и
равномерно интегрированная база данных становится более широкой.

Для правильной

  1. работы в сложных погодных критериях камера оснащается инфракрасным прожектором.
  2. Точность определения вышеуказанной системы
    находится в зависимости от скорости передвижения тс, погодных критерий,
    огромных автомобилей, находящихся на обочине и деревьев. Взвесив все
    перечисленные причины, водителям не следует вполне доверяться этой системе,
    потому что она является только дополнительной опцией, которая может стать надежным
  3. ассистентом в неких ситуациях на дороге.
  4. Более продвинутые
    системы, установленные в премиум-автомобилях, показывают наивысшую скорость
    определенного типа дороги. Если шофер едет на автомобиле со скоростью 100 км в
    час за пределами населенных пт, то после обнаружения знака «конец
  5. ограничения скорости», система показывает на стандартное ограничение скорости.

Система просто приспосабливается
к погодным условиям. Если она ощущает дождик, то происходит отображение соответственного
ограничения скорости на маленьком мониторе автомобиля, расположенном меж
2-мя основными циферблатами. Это вправду может посодействовать водителю
избежать неких штрафов за превышение скорости, ездить в неопасной обстановке

  • и быть более ознакомленным в пути.
  • Достоинства системы

Система определения
дорожных символов для тс в незнакомой местности, в местах, где
авто передвигаются на высочайшей скорости, в плотном городском потоке
является неподменным ассистентом для водителя. Достаточно нередко дорожные знаки
остаются без внимания водителей либо ненамеренно игнорируется.

Система, о
которой сказано выше, является ценным инвентарем для хоть какого автомобилиста,
в особенности в отношении признаков, указывающих на опасность и ограничение
скорости. Она способна распознавать дорожные
знаки, определять их значение и стабильно помогать водителю в адаптации собственного
стиля вождения к ситуации и правилам дорожного движения.

С системой определения дорожных символов вы всегда будете
находиться в неопасной обстановке во время движения. Функциональная камера способна
распознавать знаки, контролируя участок дороги в фронтальной части автомобиля,
сравнивая отысканные признаки и сохраняя их в собственной базе данных.

Ограничение скорости либо предупреждение о неких дорожных
знаках, которое отображается на приборной либо системной панели, может спасти участников

дорожного движения от многих противных последствий.

Современная установка
в автомобилях может также признавать индикатор временных символов сообщения. Камера работает очень
накрепко и способна распознавать признаки в тяжелых критериях.

В редчайших случаях нехороший видимости, к примеру, с замороженным
ветровым стеклом либо очень сильным дождиком шофер получает сигнал и воспринимает
надлежащие деяния. Для этой цели создано особое программное
обеспечение для оптической диагностики. Камера распознает более 90
процентов из поддерживаемых дорожных символов.

Благодаря сочетанию функций камеры
в автомобиле с навигационной системой, особенности и достоинства отдельных устройств
существенно возросла. Навигационная система не
может сама по для себя показывать всякую значимую информацию. Не считая того, информация, хранящаяся на карте в навигационной
системе, устаревает со временем.

К примеру,
знаки перемещения скорости либо ограничение скорости нужно поновой
отрегулировать. Система обеспечивает более
точную и своевременную информацию, конкретно там, где автомобиль проходит под

  1. знаком.
  2. Благодаря высочайшему
    уровню надежности система определения дорожных символов оказывает решающее воздействие
    на существенное понижение нагрузки на водителя и увеличение уровня безопасности
  3. для всех участников дорожного движения.

На сегодняшний день превышение скорости или несоответствие ее конкретным дорожным условиям является одной из основных причин совершения ДТП, в результате которых ежегодно гибнут и получают увечья тысячи человек. Причем, согласно статистике ДТП, при увеличении скорости, тяжесть последствий ДТП возрастает в геометрической прогрессии.

К сожалению, не многие водители знают, что превышение скорости в реальных условиях дорожного движения не приводит к существенному выигрышу во времени. Водитель, преодолевает средний городской маршрут (около 20 км) со скоростью 80 км / ч, вместо разрешенных 60 км / ч, выигрывает во времени всего две минуты.

Стоит ли рисковать и нервничать ради пары минут? Не стоит также забывать, что водитель, превышающей скорость, подвергает риску не только себя, но и окружающих людей. В ДТП на скорости 30 км / ч риск смертельного исхода для пешехода 5%, при 50 км / ч — 40%, а при 65 км / ч — уже 84%.

Превышение скорости часто становится причиной тяжелых дорожно- транспортных происшествий, однако водители часто относятся к этой проблеме без должного внимания. Даже законопослушные водители, которые никогда не позволяют себе вождение в нетрезвом виде, выезда на встречную полосу и т.п.

, не считают опасным «небольшое» (до 20 км / ч) превышение разрешенной скорости. На следующем графике приведена статистика ДТП, в которой явно показано, что наиболее частой причиной аварий является превышение скорости.

Несмотря на то, что на дорогах России с каждым днем появляется все больше камер регистрирующих превышение скорости, количество нарушений остается на высоком уровне. С каждым годом количество автомобилей в мире возрастает, соответственно возрастает и количество дорожно-транспортных происшествий.

Рис. 1.

В связи с этим все больше внимания уделяется автомобильным системам интеллектуальной обработки информации и принятия решений. Инженерами разных стран мира разработано множество систем активной безопасности для автомобилей таких, как ABS (антиблокировочная система), EBD (система распределения тормозных усилий), ESP (система динамической стабилизации автомобиля) и многие другие.

Одной из наиболее современных является система распознавания дорожных знаков и дорожной разметки. Система распознавания дорожных знаков призвана предупреждать водителей о необходимости соблюдения скоростного режима. Данная система определяет дорожные знаки ограничения скорости при их проезде и напоминает водителю текущую максимальную разрешенную скорость, если он движется быстрее.

Применяемые на автомобилях системы распознавания дорожных знаков имеют типовую конструкцию, которая включает:

  • — видеокамеру;
  • — блок управления;
  • — экран.

Видеокамера располагается на ветровом стекле за зеркалом заднего вида.

Камера снимает пространство перед автомобилем в зоне расположения дорожных знаков (справа и сверху по ходу движения) и передает изображение в электронный блок управления. Видеокамера также используется другими системами активной безопасности — системой обнаружения пешеходов, системой помощи движению по полосе. Электронный блок управления реализует следующий алгоритм работы:

  • а) распознавание формы дорожного знака (круглая форма);
  • б) распознавание цвета знака (красный цвет на белом);
  • в) распознавание надписи (величина скорости);
  • г) распознавание информационной таблички (вид транспорта, время действия, зона действия);
  • д) анализ фактической скорости автомобиля;
  • е) сравнение скорости автомобиля с максимально допустимой скоростью;
  • ж) визуальное и звуковое предупреждение водителя при отклонении.

Изображение в виде знака ограничения скорости выводится на экран панели приборов (расположен внутри спидометра, на некоторых моделях — на лобовом стекле) и остается видимым, пока ограничение не закончится или будет изменено.

В ряде конструкций системы распознавания дорожных знаков электронный блок взаимодействует с навигационной системой, а именно в своей работе использует данные о знаках ограничения скорости из навигационных карт.

Даже если знак не будет определен видеокамерой, информация о нем будет выведена на панель приборов.

  • — преобразование цветового пространства кадров видеосигнала;
  • — выделение контуров и удаление шумов;
  • — верификация объектов интереса;
  • — идентификация дорожного знака.

Дорожные знаки ограничения скорости имеют важные особенности такие как форма круга и красная окантовка. Поэтому первой стадией работы метода является выделение областей красного цвета на изображении.

Для этого предпочтительнее использовать цветовую модель HSV, а не RGB, как у входного изображения. HSV дает возможность более точно указать оттенки красного цвета.

Далее приведены формулы для перевода из палитры RGB в палитру HSV:

Что такое система распознавания дорожных знаков

Важно отметить, что цветовая модель HSV наиболее близкая к человеческому восприятию цветов. После данных преобразований координаты цвета будут находиться в следующих диапазонах: 0

Источник: https://orthograf.ru/naznachenie-i-primenenie-sistemy-raspoznavaniya-dorozhnyh/

Cистема распознавания дорожных знаков

Что такое система распознавания дорожных знаков

Новичкам-водителям бывает сложно одновременно управлять машиной, следить за разметкой и замечать дорожные знаки. Даже опытный водитель может пропустить важный дорожный знак. Между тем, превышение скорости – одна из основных причин тяжелых аварий, в результате чего появиться необходимость, например, купить киа рио запчасти или и того хуже.

Система распознавания дорожных знаков предупреждает водителей о соблюдении скоростного режима. Она определяет указатели при их проезде и напоминает водителю о максимально разрешенной скорости, если он едет быстрее.

Как работает система распознавания дорожных знаков

Несмотря на то, что система решает сложные задачи, устроена она довольно просто. Между зеркалом и лобовым стеклом крепится видеокамера, картинку с которой обрабатывает процессор. Он и выдает предупреждения на дисплей приборной панели-запчасти хендай солярис. Для большего удобства можно подключить и функцию аудио-предупреждения.

Камера «смотрит» не только по сторонам, но и наверх, то есть в те места, где обычно размещаются дорожные знаки. Сейчас электроника может распознавать дорожные знаки на расстоянии около 100 метров

Разработкой систем распознавания дорожных знаков занимаются многие крупные производители автомобилей. Называют ее каждый по-своему: Traffic Sign Recognition, Speed Limit Assist, Lane Departure Warning.

Конечно, всецело полагаться на систему распознавания пока рано. Технический прогресс не настолько далеко шагнул, чтобы устройства работали идеально.

Ведь то, что может выхватить человеческий глаз, не всегда под силу электронике. Как показывают испытания, ошибиться система может из-за большой скорости, снегопада, ливня, или даже стоящей у обочины фуры.

Поэтому воспринимать ее пока стоит только, как «подстраховщика».

Источник: http://www.club-motors.ru/cistema-raspoznavaniya-dorozhnyx-znakov/

Ссылка на основную публикацию